對于傳統(tǒng)意義上的工業(yè)自動化,工業(yè)機器人在控制系統(tǒng)的指揮下,重復特定的動作流程完成加工。換言之,產(chǎn)品加工精度的保障依賴于控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與整個機械系統(tǒng)的精度。但是加工過程中隨機誤差的產(chǎn)生在所難免,諸如不可預測的震動、產(chǎn)品在工位間傳送發(fā)生的偏移等,此外機械結(jié)構隨著長期使用、精度下降帶來的系統(tǒng)誤差還會導致產(chǎn)品批量報廢。而簡單的傳感器對于這些誤差的規(guī)避又顯得捉襟見肘。加上現(xiàn)今產(chǎn)品序列紛繁復雜,市場對于柔性生產(chǎn)的要求與日俱增,工業(yè)機器人想要在“失明”的情況下完成這一切就顯得尤為困難。
而當工業(yè)機器人擁有了機器視覺賦予的“慧眼”,上述問題便迎刃而解。擁有“慧眼”的工業(yè)機器人在看到目標之后,經(jīng)準確分析定位后引導動作,避免了產(chǎn)品傳送中的偏差,增強了不同產(chǎn)品的生產(chǎn)適應性,同時大幅提升產(chǎn)品的加工精度。此外,機器視覺還能檢測成品的精度,免除人工抽檢帶來的低效、誤差與漏檢。隨著智能制造的深入,具備視覺感知能力的智能設備益發(fā)盛行,機器視覺作為前端感知的核心部件,市場需求旺盛。
機器視覺系統(tǒng)是綜合現(xiàn)代計算機、光學、電子技術的高科技系統(tǒng)。機器視覺技術通過計算機對系統(tǒng)攝取的圖像進行處理,分析其中的信息,并做出相應的判斷,進而發(fā)出對設備的控制指令。機器視覺系統(tǒng)的具體應用需求千差萬別,當然視覺系統(tǒng)本身也可能有多種不同的形式,總體上,一個成功的機器視覺系統(tǒng)需要重點解決圖像采集(包括光源、光學成像、數(shù)字圖像獲取與傳輸)、圖像處理分析幾個環(huán)節(jié)的關鍵技術。 機器視覺系比光學或機器傳感器有更好的可適應性。
杭州國辰機器人科技有限公司(下設浙江智能機器人省級重點企業(yè)研究院,簡稱“浙江智能機器人研究院”)成立于2015年7月,位于杭州錢塘江畔的蕭山國家經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)內(nèi),是一家以機器人核心關鍵技術開發(fā)與應用、機器人自動化系統(tǒng)集成、機器人教育以及機器人多元化產(chǎn)業(yè)發(fā)展,并重點致力于智能服務機器人研發(fā)與產(chǎn)品化的企業(yè)實體。目前國辰將機器視覺很好的應用于工業(yè)中,比如應用于紡織工業(yè)的柔性布料取放機器人;3C電子行業(yè)中的全自動裝配流水線;還有視覺上下料以及高精密機器視覺自動分揀設備...
它們使自動機器具有了多樣性、靈活性和可重組性。當需要改變生產(chǎn)過程時,對機器視覺來說“工具更換”僅僅是軟件的變換而不是更換昂貴的硬件。當生產(chǎn)線重組后,視覺系統(tǒng)往往可以重復使用。