電力巡檢機(jī)器人是針對(duì)電力系統(tǒng)所開發(fā)的一款可自動(dòng)分析和處理電力設(shè)備、設(shè)施狀態(tài)和運(yùn)行情況數(shù)據(jù)信息，用于變電站設(shè)備巡檢作業(yè)的移動(dòng)巡檢裝置，由移動(dòng)載體、通訊設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備等組成，為現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維工作提供技術(shù)支持。

一、系統(tǒng)組成

電力巡檢機(jī)器人巡檢系統(tǒng)包括三部分：機(jī)器人分系統(tǒng)、任務(wù)荷載分系統(tǒng)和綜合保障分系統(tǒng)。電力巡檢機(jī)器人是集合了智能巡檢技術(shù)、機(jī)器人本體技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測(cè)技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等高新技術(shù)的有機(jī)結(jié)合體。作為新型檢測(cè)手段，電力巡檢機(jī)器人具有數(shù)據(jù)采集與記錄、數(shù)據(jù)查詢及分析、重點(diǎn)設(shè)備關(guān)注、 提示報(bào)警、生成巡檢報(bào)告五大主要功能。

二、機(jī)器人分類

1、按照不同產(chǎn)品類型，可分為輪式巡檢機(jī)器人和掛軌式巡檢機(jī)器人。

(1)輪式巡檢機(jī)器人

(2)掛軌巡檢機(jī)器人

2、從不同應(yīng)用，可分為地面(變電站等)和 線路(輸電線)巡檢機(jī)器人。

(1)地面巡檢機(jī)器人

(2)線路巡檢機(jī)器人

就產(chǎn)品分類來(lái)說(shuō)，目前主流產(chǎn)品是無(wú)軌輪式(輪胎)，未來(lái)隨著市場(chǎng)多樣化的需求，履帶式產(chǎn)品可能也會(huì)逐步增多。就產(chǎn)品應(yīng)用情況來(lái)看，目前集中使用型機(jī)器人應(yīng)用比較廣泛，這種機(jī)器人可以在多個(gè)變電站通過(guò)輪轉(zhuǎn)的使用;隨著市場(chǎng)的進(jìn)一步發(fā)展，單站使用型的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越多。

小結(jié)：采用巡檢機(jī)器人后，規(guī)避了人工巡檢的風(fēng)險(xiǎn)和弊端，巡檢過(guò)程不受主觀因素影響，巡檢頻次和巡檢質(zhì)量都有大幅提升，極大地提高了生產(chǎn)效率，在減輕運(yùn)維人員工作負(fù)擔(dān)、節(jié)約大量成本的同時(shí)保障了設(shè)備安全運(yùn)行。電力巡檢機(jī)器人的應(yīng)用與升級(jí)，極大地減輕了人員在變電站等高危環(huán)境下的作業(yè)危險(xiǎn)，提高了高危環(huán)境下的巡檢質(zhì)量和效率，同時(shí)也大大促進(jìn)了變電站自動(dòng)化、智能化技術(shù)水平的發(fā)展。