在整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，機(jī)器視覺(jué)工業(yè)鏡頭是圖像采集部分的重要成像部件，因此正確選擇機(jī)器視覺(jué)工業(yè)鏡頭非常重要。那么下面我們從以下七個(gè)方面談?wù)剻C(jī)器視覺(jué)工業(yè)鏡頭選擇的注意事項(xiàng)

一、客戶的特殊要求一般首先要考慮客戶對(duì)機(jī)器視覺(jué)鏡頭的特殊要求，例如：在機(jī)器視覺(jué)鏡頭和工件之前是否添加了其他器件(鏡頭、反射鏡頭、玻璃)和機(jī)器視覺(jué)鏡頭等。首先需要確認(rèn)以下幾點(diǎn)：

1、 安裝空間有限制：機(jī)器視覺(jué)鏡頭的尺寸、長(zhǎng)度等參數(shù);

2、固定相機(jī)懸掛鏡頭：比如有些相機(jī)不能懸掛更重的機(jī)器視覺(jué)鏡頭;

3、 攝像頭系統(tǒng)需要移動(dòng)：如果速度太快，攝像頭系統(tǒng)可能會(huì)因?yàn)閼T性移動(dòng);

4、 對(duì)光譜響應(yīng)有特殊要求：比如對(duì)于紫外線環(huán)境，普通玻璃鏡片會(huì)吸收幾乎所有的紫外線;

5、機(jī)器視覺(jué)鏡頭是否需要加光源：根據(jù)場(chǎng)景環(huán)境，需要增加亮度，需要加光源。如果是同軸鏡頭，可以裝點(diǎn)光源;

6、價(jià)格要求;

7、機(jī)器視覺(jué)鏡頭的工作環(huán)境;

8、 是否還有其他特殊組件;

二、有必要用遠(yuǎn)心鏡頭嗎?對(duì)于精密測(cè)量系統(tǒng)，需要遠(yuǎn)心鏡頭。遠(yuǎn)心鏡頭的主要作用是克服透視相位差(成像時(shí)距離不同造成的放大倍率不一致)的影響，使檢測(cè)目標(biāo)在一定范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)獲得的尺寸數(shù)據(jù)幾乎不變。一般來(lái)說(shuō)，遠(yuǎn)心鏡頭的焦距和工作距離都是固定的，有的遠(yuǎn)心鏡頭很大，有的重達(dá)十幾公斤。需要了解客戶的視場(chǎng)大小、工作距離、空間限制，以及運(yùn)動(dòng)控制的要求，才能確定所需的鏡頭型號(hào)規(guī)格。

三、機(jī)器視覺(jué)工業(yè)鏡頭的景深 一些有特殊要求的視覺(jué)系統(tǒng)需要更大景深的鏡頭。例如，在某些檢查或測(cè)量中，工業(yè)相機(jī)必須處于一定的角度，并且必須清晰地成像整個(gè)物體;被測(cè)目標(biāo)不在同一平面上，需要考慮鏡頭的景深。焦距越短，景深越大;光圈越小，景深越大;鏡頭離物體越遠(yuǎn)，景深越大;小光圈和良好的光線使對(duì)焦更容易，但小光圈會(huì)失去物體的精細(xì)結(jié)構(gòu)。攝像頭芯片的像素越大，景深越大。

四、機(jī)器視覺(jué)鏡頭芯片尺寸 每個(gè)機(jī)器視覺(jué)鏡頭只能兼容芯片不超過(guò)一定尺寸的相機(jī)。因此，在選擇機(jī)器視覺(jué)鏡頭時(shí)，首先要確定工業(yè)相機(jī)的芯片尺寸。為了保證整幅圖像的質(zhì)量，機(jī)器視覺(jué)鏡頭的最大適配芯片尺寸必須大于與之匹配的芯片尺寸，否則會(huì)造成嚴(yán)重的畸變和相位差。.

五、機(jī)器視覺(jué)鏡頭接口機(jī)器視覺(jué)鏡頭接口和相機(jī)接口分為C、CS、F等更大尺寸的接口類型。相機(jī)和鏡頭是互補(bǔ)的，即C口相機(jī)只能使用C口鏡頭。

六、機(jī)器視覺(jué)鏡頭的焦距鏡頭的焦距主要對(duì)視場(chǎng)和工作距離有很大的影響。在確定機(jī)器視覺(jué)鏡頭的焦距之前，必須確定視場(chǎng)、工作距離和相機(jī)芯片尺寸等因素。

七、機(jī)器視覺(jué)工業(yè)鏡頭畸變是視場(chǎng)內(nèi)局部放大倍數(shù)不一致導(dǎo)致的圖像畸變。由于生產(chǎn)工藝的影響，鏡頭畸變?cè)谒y免，鏡頭越好，畸變?cè)叫　Ｒ话阍诰軠y(cè)量系統(tǒng)等高精度要求的情況下，必須考慮機(jī)器視覺(jué)鏡頭的畸變。這些鏡頭參數(shù)必須根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目選擇。