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簡(jiǎn)單介紹六軸噴涂機(jī)器人的特點(diǎn)是什么?

2020-05-28 16:16

噴涂機(jī)器人

六軸噴涂機(jī)器人主要通過(guò)一臺(tái)計(jì)算機(jī)來(lái)完成運(yùn)行的。同時(shí)還具有一種分散式的控制方法,就是采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)噴涂機(jī)器人的控制,如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成噴涂機(jī)器人的控制時(shí),主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算,并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī),各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理,實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng),并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。下面國(guó)辰機(jī)器人就為大家簡(jiǎn)單介紹一下什么是六軸噴涂機(jī)器人的特點(diǎn)。

六軸噴涂機(jī)器人最大的特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化,柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。噴涂機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程,適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用,而且在六軸噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力,因此六軸噴涂機(jī)器人的使用范圍非常廣泛。

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