在工業(yè)機器人當(dāng)中我們最常用的就屬于噴涂機器人了，噴涂設(shè)備可以針對物品進(jìn)行自動噴涂，主要結(jié)構(gòu)包含機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。下面國辰機器人就為大家簡單介紹一下噴涂機器人的系統(tǒng)由哪幾個部分組成的。

噴涂機器人一般有硬件系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩大部分構(gòu)成

1、噴涂機器人硬件系統(tǒng)主要包括三個工作環(huán)節(jié)中眾多工作單元的硬件選型和布局。三個工作環(huán)節(jié)包括供料環(huán)節(jié)、運動噴涂環(huán)節(jié)和物料存儲環(huán)節(jié);其中的工作單元主要包括：ROBOT單元、電機傳送帶單元、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊單元、變頻器模塊單元、按鈕模塊單元、電源模塊單元、接線端子排和各種傳感器等等。

2、噴涂機器人控制系統(tǒng)由四部分構(gòu)成：PLC控制系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、電機控制系統(tǒng)、和控制面板(機械手配套)。PLC系統(tǒng)相當(dāng)一個信息中轉(zhuǎn)站、命令控制器及狀態(tài)顯示器，對整個系統(tǒng)進(jìn)行控制。由PLC控制電機，實現(xiàn)噴涂物料的往復(fù)運動。裝設(shè)兩個限位傳感器，往復(fù)行程可調(diào)。

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