管道巡檢是保證管道完整性管理的一種方式,防止安全隱患發(fā)生的手段。管道最大的風險來自于各類外界因素,尤其是在經(jīng)濟發(fā)展迅速的區(qū)域,第三方破壞已經(jīng)成為管道最大風險,穿越人口密集區(qū)的高后果區(qū)長度逐年遞增,管道的管理存在巨大的不確定性和偶然性。企業(yè)巡檢主體為擁有一定技能的內(nèi)聘巡檢工、外聘巡檢工(當?shù)剞r(nóng)民)或合作第三方專業(yè)巡檢公司人員,巡檢內(nèi)容一般為查看有沒有第三方施工、是否占壓、標識樁是否完好等。
由于人為的因素不可控,巡檢工是否在指定的時間到達指定的位置,是否符合巡檢管理的規(guī)定,實際巡檢情況是無從考證的。管道安全隱患從發(fā)現(xiàn)、上報、分析、跟蹤記錄、專人處理、專題匯總等一系列流程,連接著巡檢員、管理員、處理人和領導,通過打電話上報和表格記錄跟進的方式,無法保證安全隱患傳達的準確性,處理過程的實時性,可見傳統(tǒng)的處理安全隱患效率是非常低。巡檢管理員制定的巡檢計劃,巡檢普通區(qū)域為“一天一巡”或“一天兩巡”,高后果區(qū)“一天三巡”的計劃制定管理辦法,無法準確的分析依據(jù)管線和附屬設施的運行狀況、運行參數(shù)以及巡檢人員巡檢報表等歷史數(shù)據(jù),以此來制定巡檢計劃。巡檢企業(yè)借助互聯(lián)網(wǎng)巡檢管理模式——管道巡檢機器人,將巡檢管理的管道完整性業(yè)務和技術融入到管道日常巡檢,實現(xiàn)對巡檢計劃管理、人員管理、事件管理等,結合人員抽查、實地核查、獎懲等管理辦法,是構建油氣管道安全運行長效機制的一種有效途徑,是長輸管道精細化管理的有效手段,對確保管道安全奠定了堅實的基礎。
管道智能巡檢機器人可替代人工實現(xiàn)遠程例行巡查,在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務,實現(xiàn)遠程在線監(jiān)測,在減少人工的同時,大大提升運維的內(nèi)容和頻率,改變傳統(tǒng)運維方式,實現(xiàn)運維智能化??勺杂汕袚Q無軌導航和軌跡導航,定制化攜帶攝像頭,定制化多種檢測傳感器 ,智能巡檢機器人通過測溫熱成像儀,采用視覺識別技術,可自主完成巡檢任務,大容量攝像內(nèi)容本地儲存,無縫同步云存儲,智能巡檢及分析。電力智能巡檢機器人適用于變電站、換流站等場所,精準無軌導航,可爬坡可涉水,可智能應對復雜環(huán)境。