AGV小車實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。AGV小車運(yùn)行環(huán)境大部分是廠房等室內(nèi)環(huán)境。所謂“人機(jī)協(xié)作”即使通過AGV和人協(xié)同工作,保障人的安全,把人從繁瑣、危險的環(huán)境中解放出來。依賴于柔性接駁、低成本、人機(jī)協(xié)作達(dá)到實(shí)現(xiàn)AGV智能搬運(yùn)。
像傳統(tǒng)的倉庫和工廠一樣,搬運(yùn)貨物需要大量的人力。 但是AGV小車不同。作為一種自動化搬運(yùn)設(shè)備,它提供從產(chǎn)品到物料的智能運(yùn)輸,實(shí)現(xiàn)線上、線下、中途自動轉(zhuǎn)移,大大降低了人工成本,提高了搬運(yùn)和分揀效率。
AGV小車的整個生產(chǎn)過程涉及到運(yùn)動控制系統(tǒng)、避障機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航技術(shù)、視覺識別系統(tǒng)等多種技術(shù)。在這里的一系列技術(shù)中,導(dǎo)航技術(shù)是最關(guān)鍵的。 AGV導(dǎo)航技術(shù)的研發(fā)主要體現(xiàn)在先進(jìn)的SLAM導(dǎo)航上。 SLAM導(dǎo)航技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)AGV的相對路徑形成地圖,輕松實(shí)現(xiàn)靈活的全球部署,未來的發(fā)展方向也是這種導(dǎo)航方式將占上風(fēng)。
隨著機(jī)器人時代的到來,國內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速發(fā)展,AGV小車由一開始的在汽車、煙草等行業(yè)逐漸向食品、機(jī)械設(shè)備、醫(yī)藥業(yè)、化工、貨運(yùn)物流、家用電器、電子器件等多領(lǐng)域擴(kuò)展。各行各業(yè)逐漸開始使用智能機(jī)器人來代替人工,降低人工成本,提高生產(chǎn)效率。