目前礦山的巡視和檢修工作大部分都由人工完成，而該場(chǎng)所中環(huán)境復(fù)雜、空間狹小和絕大部分是易燃、易爆、有毒、有腐蝕的危險(xiǎn)品，對(duì)人工巡視造成非常大的阻礙?；诖藝?guó)辰就研發(fā)了一種自動(dòng)巡檢設(shè)備——煤礦巡檢機(jī)器人。

在礦山輸送帶巷道中輸送帶運(yùn)行過(guò)程中，皮帶機(jī)的滾筒、托輥經(jīng)常岀現(xiàn)損壞，輸送帶突發(fā)縱撕、坑道積水等，且巡檢工是不能沿皮帶巷進(jìn)行巡檢，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題進(jìn)行處理而引起更大的問(wèn)題，造成直接和間接較大經(jīng)濟(jì)損失。它具有效率高、費(fèi)用低、實(shí)時(shí)性好、安全性高等特點(diǎn)。

國(guó)辰煤礦巡檢機(jī)器人采用耐腐蝕表面涂裝材料，耐腐蝕輪胎輪轂設(shè)計(jì)。確保能夠在高溫、高輻射環(huán)境下不受損害、保持本來(lái)面目。具備自主巡航、漏液檢測(cè)、溫濕度檢測(cè)、有毒氣體檢測(cè)、自動(dòng)充電等多項(xiàng)功能。采集到的數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)反饋到智能運(yùn)維平臺(tái)，將識(shí)別出的數(shù)據(jù)還可以傳輸?shù)胶笈_(tái)，后臺(tái)做數(shù)據(jù)分析，幫助工作人員進(jìn)行更加科學(xué)的分析工廠車(chē)間內(nèi)的數(shù)據(jù)，可以排查隱患。

小結(jié)：煤礦巡檢機(jī)器人不僅具有人工巡檢的靈活性和智能性，而且彌補(bǔ)了人工巡檢的一些缺陷和不足。使得巡檢方式簡(jiǎn)便化，巡檢范圍擴(kuò)大化，極大的提升了巡檢工作的準(zhǔn)確性和時(shí)效性。生產(chǎn)設(shè)備良好的狀態(tài)可以保障產(chǎn)品生產(chǎn)量和質(zhì)量，企業(yè)也會(huì)被社會(huì)認(rèn)可。