據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2021年我國(guó)軌道交通運(yùn)營(yíng)里程8708公里，同比增長(zhǎng)15.41%，新增運(yùn)營(yíng)里程1168公里，同比增長(zhǎng)約15%。我國(guó)軌道交通網(wǎng)絡(luò)的增長(zhǎng)迅速，大量軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施相繼進(jìn)入養(yǎng)護(hù)期，線路安全和監(jiān)測(cè)方面定期體檢有利于發(fā)現(xiàn)軌道列車的安全問題。

傳統(tǒng)的人工巡檢軌道交通運(yùn)維棘手問題

1）巡檢不實(shí)時(shí)：

人工巡檢不能做到全覆蓋，隱患的設(shè)備不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，而智能機(jī)器人能做到24小時(shí)全天候無死角故障排除;

2）診斷失誤：

人工巡檢，手工記錄易出現(xiàn)誤差，影響了地鐵故障診斷的精確性和檢測(cè)效率,而智能機(jī)器人有效利用大數(shù)據(jù)和云計(jì)算分析，及時(shí)診斷出故障;

3）人力成本高：

智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程巡檢，巡檢后的數(shù)據(jù)能及時(shí)從監(jiān)測(cè)點(diǎn)實(shí)時(shí)傳送到監(jiān)控中心，完全實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)模式，大大節(jié)省了地鐵運(yùn)維工作中大量的人力物力成本。

軌道智能巡檢機(jī)器人的功能：

1、智能視頻識(shí)別：機(jī)器人搭載的高清可見光攝像機(jī)，結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)巡檢區(qū)域的指針表計(jì)、數(shù)顯表、翻版液位計(jì)、軸承油位、避雷器動(dòng)作次數(shù)、電氣開關(guān)和閥門位置等進(jìn)行數(shù)據(jù)自動(dòng)識(shí)別、上傳、自動(dòng)生成報(bào)表和趨勢(shì)曲線，并判斷報(bào)警；

2、軌道機(jī)器人巡檢功能：機(jī)器人搭載紅外成像儀對(duì)轉(zhuǎn)機(jī)軸承溫度、保溫蒸汽管道泄漏、變壓器等設(shè)備的接頭溫度進(jìn)行測(cè)量?？蛇M(jìn)行紅外普測(cè)（面）以及設(shè)備精確測(cè)溫（點(diǎn)），通過機(jī)器人的智能分析識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報(bào)表、趨勢(shì)、報(bào)警等功能。

3、作業(yè)任務(wù)的自動(dòng)配置和生成；作業(yè)過程智能調(diào)度、自動(dòng)避障、故障自動(dòng)識(shí)別上報(bào)及生成檢修報(bào)告；故障檢修過程信息化記錄及自動(dòng)復(fù)檢。

4、智能巡檢機(jī)器人完全不受地理?xiàng)l件或惡劣天氣等外部環(huán)境影響，對(duì)于高危作業(yè)能夠做到游刃有余，而人工巡檢則會(huì)考慮人的生命安全而無法及時(shí)進(jìn)行巡檢。

小結(jié)：智能巡檢機(jī)器人運(yùn)用在軌道交通安全巡檢隊(duì)伍中，能更好地保障了地鐵的正常運(yùn)行，推動(dòng)了地鐵交通運(yùn)維方式向智能化、無人化時(shí)代邁進(jìn)。