隨著時代的發(fā)展,人工智能技術(shù)已成為各行各業(yè)的一種潮流,同時相對于AGV的技術(shù)要求也越來越高了,在未來趨勢當(dāng)中,AGV無人叉車設(shè)備的產(chǎn)出效率將會大幅度的提升。那么,未來agv無人叉車的發(fā)展趨勢是什么呢?下面國辰機器人為大家簡單探討一下。
一、運作過程日趨柔性化、高精度化。
這里的“柔性”,是和生產(chǎn)制造過程相對而言的。在生產(chǎn)線上,因制造工藝不能輕易更改,所以生產(chǎn)機器的動作比較固定、重復(fù)性較高。但是在物流領(lǐng)域,從A點到B點的移動則可能有許多種路徑,不確定性較大。并且,在走完A點到B點路徑的過程中,還可能遇到障礙物:一方面可能有其它物體在移動,另一方面可能有人員走動等意外情況。這種多變的“柔性”流程對agv無人叉車提出了更高的要求,運行精度、監(jiān)測精度、避障精度、可靠性也越來越受重視。
二、激光導(dǎo)航技術(shù)日漸普及。
既然agv無人叉車要發(fā)揮柔性特點,并和外部物體交互,那么就首先要“看得見”,能夠正確識別周邊的環(huán)境。在此需求之下,激光導(dǎo)航技術(shù)日漸興起。在這項技術(shù)出現(xiàn)之前,物流機器人主要是沿固定路徑行走,但這顯然缺乏柔性;agv無人叉車也可以靠地面上鋪設(shè)的大量二維碼來不斷校準(zhǔn)自己所在的位置,但這對于環(huán)境的要求比較高,而且二維碼也容易磨損。激光導(dǎo)航技術(shù)可以細分為激光擋板導(dǎo)航和SLAM導(dǎo)航。激光擋板導(dǎo)航需要在周圍環(huán)境中架設(shè)反光板來輔助激光定位,所以會因為障礙物遮擋激光而影響導(dǎo)航效果。
三、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和機器人這三大技術(shù)日漸融合。
agv無人叉車需要具備三方面能力:狀態(tài)感知、實時決策、準(zhǔn)確執(zhí)行。相應(yīng)地,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)和機器人技術(shù)恰好對應(yīng)了“感知”、“決策”和“執(zhí)行”這三個方面。未來的高性能agv無人叉車一定不是單純的硬件,而是集上述三種技術(shù)的綜合體,讓數(shù)據(jù)自由地流動,讓算法指揮硬件發(fā)揮最大的效能。
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