雖然AGV廠家遍地開(kāi)花,但是AGV小車(chē)也分三六九等,不同品質(zhì)的AGV小車(chē)的價(jià)格相差也很大。許多市面上的AGV小車(chē)更是靠山寨和購(gòu)買(mǎi)已被淘汰的技術(shù)進(jìn)行拼裝,而后售賣(mài)給消費(fèi)者,這種AGV小車(chē)雖然價(jià)格便宜,但是它的應(yīng)用功能以及后續(xù)產(chǎn)品的升級(jí)卻是無(wú)法得到保障。因此,如何知曉AGV是否優(yōu)質(zhì)呢?國(guó)辰機(jī)器人小編便從無(wú)人叉車(chē)AGV的穩(wěn)定性以及傳感器性能兩方面為大家提供一些參考。
首先是穩(wěn)定性,穩(wěn)定性是衡量AGV小車(chē)產(chǎn)品的重要標(biāo)準(zhǔn)之一,國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)這幾年有了較快速的發(fā)展,導(dǎo)航算法、傳感器、調(diào)度系統(tǒng)這些差距都在逐漸縮小,而穩(wěn)定性這方面還需要產(chǎn)品不斷迭代、技術(shù)不斷沉淀才可以有所進(jìn)步。但是我們要如何判斷AGV小車(chē)的穩(wěn)定性呢?最簡(jiǎn)單粗暴的方式就是用腳去踹上幾腳,看AGV小車(chē)是否會(huì)脫離軌道,如果是穩(wěn)定性比較好的小車(chē)是不會(huì)脫軌的。
其次就是傳感器的精度、穩(wěn)定性及抗干擾能力,這些因素可以直接影響到AGV產(chǎn)品的性能,如果傳感器的精度稍差,便會(huì)直接影響AGV機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量。如果傳感器不穩(wěn)定,或者可靠性不高,也很容易導(dǎo)致AGV出現(xiàn)故障。如果傳感器抗干擾能力差,AGV在抗電磁干擾振動(dòng)灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下則不能正常運(yùn)行。