無人搬運(yùn)叉車一般都是用24V或48V的直流工業(yè)蓄電池進(jìn)行充電的。今天國(guó)辰機(jī)器人要為大家介紹的是無人搬運(yùn)叉車的充電方法，但是在此前提下，我們必須要保證叉車的使用壽命。下面針對(duì)這個(gè)問題，小編為大家總結(jié)了四種充電方法，希望能幫到大家。

　　(1)按充電時(shí)間可分為：隨機(jī)充電和全周期充電

　　隨機(jī)充電即在無人搬運(yùn)叉車的各停泊站，無時(shí)間限制地隨時(shí)充電。如果有較多的充電點(diǎn)，保證無人搬運(yùn)叉車在工作過程中損耗的電能及時(shí)得到補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池的淺充淺放，這將極大的延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。全周期充電則要求AGV退出服務(wù)并進(jìn)人指定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至指定范圍時(shí)方可進(jìn)行充電。也有的AGV采用上述兩種相結(jié)合的充電方式。

　　(2)按充電區(qū)域可分為：在線充電和離線充電

　　在線充電即無人搬運(yùn)叉車不駛離工作線路，不需要專門的時(shí)間進(jìn)行充電。而是利用工作過程中短暫的停駐時(shí)間進(jìn)行充電。這種完全利用碎片時(shí)間，不占用工作時(shí)間的充電方式實(shí)際上就是隨機(jī)充電的延伸。只是把充電站點(diǎn)嵌入到AGV的工作流程中，更進(jìn)一步的提升AGV的工作效率。離線充電即AGV退出服務(wù)，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)ｉT的充電臺(tái)位進(jìn)行充電。

　　(3)按操作方法分類可分為：手動(dòng)換電池和自動(dòng)充電

　　當(dāng)無人搬運(yùn)叉車電力不足時(shí)，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位，由專職人員手動(dòng)完成無人搬運(yùn)叉車與充電器之間的電器連接，然后實(shí)施充電。完成后也是人工去脫離連接電路恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV的特點(diǎn)是安全可靠，簡(jiǎn)單易行，設(shè)備成本較低。常用于自動(dòng)化程度要求不是很高，車少人多，標(biāo)準(zhǔn)工作制的場(chǎng)合。且為保證AGV的續(xù)航能力需要配備較大容量的電池。無法實(shí)現(xiàn)AGV全天24小時(shí)連續(xù)工作。

　　(4)按充電器電氣連接方法分為：接觸式充電和無線充電

　　接觸式充電即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將車輛與供電系統(tǒng)連接，以便可以直接對(duì)其進(jìn)行充電。接觸式充電可提供較大的充電電流，以實(shí)現(xiàn)快速充電。目前是離線充電的首選方式。但其不適用于頻繁的隨機(jī)充電，且存在充電觸頭磨損，需要定期更換。并可能在充電過程中產(chǎn)生火花，存在安全隱患。另外因?yàn)槌潆娪|頭系暴露部件，無法在低溫凝露、潮濕、易燃易爆等環(huán)境下正常工作。

　　好了，以上就是國(guó)辰機(jī)器人小編為大家介紹的內(nèi)容了，希望通過以上內(nèi)容，可以讓大家更了解無人搬運(yùn)叉車的充電方法，只有這樣才能更好的操作無人叉車。