隨著國(guó)內(nèi)很多制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，智能物流設(shè)備被越來(lái)越多的企業(yè)所廣泛使用及推廣，agv叉車(chē)因此也受到了廣泛的關(guān)注，今天杭州國(guó)辰機(jī)器人就帶大家一起來(lái)了解一下叉車(chē)式agv有哪些結(jié)構(gòu)組成，以便大家學(xué)習(xí)參考。

1、車(chē)體：由叉車(chē)和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

2、蓄電和充電裝置：AGV常采用24V和48V鋰或鎳鎘電池為動(dòng)力。充電樁一般為自動(dòng)充電，在AGV工作間隙會(huì)自動(dòng)到充電位自動(dòng)充電。

3、驅(qū)動(dòng)裝置：由車(chē)輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

4、導(dǎo)向裝置：接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

5、車(chē)上控制器：接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時(shí)將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時(shí)反饋給控制中心。

6、通信裝置：實(shí)現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

7、安全保護(hù)裝置：包括對(duì)AGV本身的保護(hù)、對(duì)人或其他設(shè)備的保護(hù)等方面。

8、移載裝置：與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。

9、信息傳輸與處理裝置：對(duì)AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。

以上內(nèi)容就是杭州國(guó)辰機(jī)器人為您提供，通過(guò)上述內(nèi)容能讓大家更了解叉車(chē)式agv的組成結(jié)構(gòu)是什么，未來(lái)，agv叉車(chē)應(yīng)用將會(huì)普遍存在各個(gè)企業(yè)當(dāng)中使用。