隨著視覺檢測技術(shù)的不斷發(fā)展,其中視覺外觀檢測系統(tǒng)在國內(nèi)主要是用于定位、檢測、測量以及識別等四個方面的應(yīng)用,但在應(yīng)用過程中常常會遇到一些難題,下面國辰機器人針對一些技術(shù)上的難點為大家詳細(xì)介紹。
第一、工件位置的一致性
不一致性工件位置是一個特別重要的關(guān)注點測量導(dǎo)線檢測元件。工業(yè)生產(chǎn)線,以檢測產(chǎn)品圖片是否在線或離線檢測,機器視覺系統(tǒng),當(dāng)您需要的信息,以確保產(chǎn)品達(dá)到的位置是相同的位置,會有不準(zhǔn)確的定位,位置測量工具出現(xiàn)不準(zhǔn)確,造成測量結(jié)果,為產(chǎn)品的合格的偏差是難以控制。
第二、打光的穩(wěn)定性
在機器視覺應(yīng)用中,照明的穩(wěn)定性對測量精度影響非常大,因為只要光線略有變化,測量結(jié)果可能會出現(xiàn)1到2像素的差異。 主要因素是光源的不穩(wěn)定性導(dǎo)致圖像采集邊緣位置發(fā)生變化,因此在視覺外觀檢測系統(tǒng)的設(shè)計中,環(huán)境光的影響被消除到最小,同時應(yīng)保證支撐主動光源的穩(wěn)定性。
第三、軟件的測量精度
測量數(shù)據(jù)精度要求一般在1/2-1/4個像素,原因是由于測量系統(tǒng)軟件進(jìn)行精度過小,從圖像上提取的特征點信息就越少。
第四、物體的運動速度
在獲取圖像模糊精度的圖像采集過程取決于物體和照相機曝光時間的移動速度,成像模糊的對象圖像的移動速度是可能的結(jié)果,除了其它裝置(工業(yè)相機,工業(yè)相機,光源等)會間接影響的檢測。