視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即分為CMOS和CCD的圖像捕獲設(shè)備)將捕獲的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，這些圖像被傳送到一個(gè)特殊的圖像處理系統(tǒng)，并根據(jù)像素分布、亮度、顏色和其他信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種操作，提取目標(biāo)的特征，然后根據(jù)判別結(jié)果控制設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)。是用于生產(chǎn)、組裝或包裝的一種有價(jià)值的機(jī)制。那么影響視覺(jué)檢查結(jié)果的因素是什么呢?接下來(lái)，讓我們杭州國(guó)辰來(lái)看看它吧!
一、照明
如果你有在微光下拍攝數(shù)碼照片的經(jīng)驗(yàn)，你就會(huì)知道照明很重要。糟糕的照明會(huì)破壞一切。成像傳感器的適應(yīng)性和敏感性不如人眼。如果照明類型不對(duì)，視覺(jué)傳感器將無(wú)法可靠地檢測(cè)物體。有多種方法可以克服照明挑戰(zhàn)。一種方法是將主動(dòng)照明與視覺(jué)傳感器本身結(jié)合起來(lái)。其他解決方案包括使用紅外線照明、環(huán)境固定照明或激光等其他技術(shù)形式。
二、變形或咬合
三.立場(chǎng)和方向
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)最常見(jiàn)的功能是檢測(cè)已知物體的位置和方向。因此，大多數(shù)集成的視覺(jué)解決方案往往能夠克服這些挑戰(zhàn)。只要能夠在攝像機(jī)圖像中看到整個(gè)物體，物體的位置通常是簡(jiǎn)單的。許多系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)方向變化的檢測(cè)非常敏感。然而，并不是所有的方向都很容易檢測(cè)。盡管檢測(cè)沿著一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的物體足夠簡(jiǎn)單，但物體的三維旋轉(zhuǎn)檢測(cè)更加復(fù)雜。
四、背景
圖像背景對(duì)目標(biāo)檢測(cè)有很大的影響。舉個(gè)極端的例子，一個(gè)物體被放置在一張紙上，上面印著同一物體的圖像。在這種情況下，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)置可能無(wú)法確定哪個(gè)是真實(shí)的目標(biāo)。完美的背景是空白的，與被檢測(cè)的目標(biāo)有很好的比較。它的準(zhǔn)確特性將取決于正在使用的視覺(jué)檢測(cè)算法。如果你使用邊緣檢測(cè)器，背景就不應(yīng)該包含清晰的線條。背景的顏色和亮度也應(yīng)該不同于物體的顏色和亮度。
五、遮擋
遮擋意味著物體的一部分被覆蓋。在以前的幾種情況下，整個(gè)物體出現(xiàn)在相機(jī)圖像中。遮擋是不同的，因?yàn)橛行┪矬w丟失了。視覺(jué)系統(tǒng)顯然沒(méi)有檢測(cè)到圖像中不存在的任何東西。有各種各樣的東西會(huì)導(dǎo)致遮擋，包括其他物體、機(jī)器人部件或相機(jī)的壞位置?？朔趽醯姆椒ㄍǔＪ菍⑽矬w的可見(jiàn)部分與其已知模型匹配，并假定物體的隱藏部分存在。
六、尺度
在某些情況下，人眼很容易被比例尺的差異所欺騙。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可能會(huì)被它們搞混。想象一下，你有兩個(gè)相同的物體，一個(gè)比另一個(gè)大。假設(shè)你使用的是固定的2D視覺(jué)設(shè)置，而物體的大小決定了它與機(jī)器人的距離。另一個(gè)比例問(wèn)題，或許不那么明顯，是像素值的問(wèn)題。如果把機(jī)器人攝像機(jī)放置得很遠(yuǎn)，圖像中的物體將用更少的像素來(lái)表示。當(dāng)更多的對(duì)象代表物體時(shí)，圖像處理算法工作得更好，但也有一些例外。
七、照相機(jī)放置
不正確的照相機(jī)安裝可能會(huì)引起以前發(fā)生過(guò)的任何問(wèn)題，所以正確使用相機(jī)是很重要的。試著把相機(jī)放置在光線充足的區(qū)域，這樣你就可以盡可能清楚地看到物體而不變形，盡量靠近而不遮擋。相機(jī)與背景或其他物體的觀察面之間不應(yīng)該有任何干擾。
八、運(yùn)動(dòng)
運(yùn)動(dòng)有時(shí)會(huì)導(dǎo)致計(jì)算機(jī)視覺(jué)設(shè)置的問(wèn)題，特別是當(dāng)圖像模糊時(shí)。例如，這可能發(fā)生在快速移動(dòng)傳送帶上的一個(gè)物體上。數(shù)字成像傳感器在短時(shí)間內(nèi)捕捉圖像，但不會(huì)在瞬間捕捉到整個(gè)圖像。如果一個(gè)物體在捕捉過(guò)程中移動(dòng)過(guò)快，會(huì)導(dǎo)致圖像模糊。我們的眼睛可能不會(huì)注意到視頻中的模糊，但算法會(huì)。當(dāng)有清晰的靜止圖像時(shí)，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)效果最好。
因此，在選擇和使用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)，必須注意運(yùn)動(dòng)控制、圖像和視覺(jué)傳感等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備、模切設(shè)備、鍵合設(shè)備、多軸數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手、電子加工測(cè)試設(shè)備、激光加工設(shè)備、拋光機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。