近年來(lái)世界各國(guó)主要研發(fā)的專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)在醫(yī)療、物流、軍事、極限環(huán)境等特殊領(lǐng)域?？紤]到特殊領(lǐng)域的工作環(huán)境條件往往比較惡劣或具有危險(xiǎn)性，對(duì)專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人具有需求剛性。因此，未來(lái)特殊工作環(huán)境的應(yīng)用場(chǎng)景將會(huì)不斷催生出專(zhuān)業(yè)服務(wù)器人新品種。在電力系統(tǒng)中，由于電能生產(chǎn)、輸送、分配和使用的連續(xù)性，對(duì)系統(tǒng)中各設(shè)備單元的安全可靠運(yùn)行都有很高的要求。

隨著電力工業(yè)向大機(jī)組、大容量、高電壓的發(fā)展，保障設(shè)備運(yùn)行的可靠性更成為安全生產(chǎn)的突出課題。為了更好地滿足電力用戶(hù)需求，同時(shí)盡可能降低檢修的成本，兩大電力公司逐步加大了對(duì)電力設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)技術(shù)的研發(fā)和試點(diǎn)力度，從而替代以人工巡檢為主的巡檢方式，智能電力巡檢機(jī)器人取代人工巡檢，實(shí)現(xiàn)電力檢測(cè)、運(yùn)維功能具有重要意義。

智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，帶來(lái)了運(yùn)維模式的創(chuàng)新，降低了運(yùn)維人力成本，提升了電力設(shè)備巡視效率，大大提高了設(shè)備缺陷和故障查找的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，為用戶(hù)可靠用電提供了有力保障。變電站運(yùn)行中，傳統(tǒng)運(yùn)行巡視獲取的信息95%以上來(lái)源于目視觀察。變電站智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見(jiàn)光相機(jī)，兩者安裝在機(jī)器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規(guī)的人工巡檢中，需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開(kāi)關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài)，巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點(diǎn)，存在對(duì)人員能力、工作狀態(tài)依耐性強(qiáng)的問(wèn)題。

針對(duì)這些問(wèn)題，電力智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高頻次、大范圍、無(wú)遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù)，裝有熱成像攝像機(jī)則可精確檢測(cè)變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況，發(fā)現(xiàn)熱缺損并報(bào)警，提高設(shè)備巡視效率。

國(guó)辰智能巡檢機(jī)器人可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)，在減少人工的同時(shí)，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化?？勺杂汕袚Q無(wú)軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航，定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測(cè)傳感器 ，智能巡檢機(jī)器人通過(guò)測(cè)溫?zé)岢上駜x，采用視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，可自主完成巡檢任務(wù)，大容量攝像內(nèi)容本地儲(chǔ)存，無(wú)縫同步云存儲(chǔ)，智能巡檢及分析。

電力智能巡檢機(jī)器人適用于變電站、換流站等場(chǎng)所，精準(zhǔn)無(wú)軌導(dǎo)航，可爬坡可涉水，可智能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。

它有六大功能：

1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑巡檢

2、可見(jiàn)光視頻監(jiān)控

3、數(shù)據(jù)分析

4、紅外測(cè)溫

5、智能識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色等

6、自動(dòng)回充。首次實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機(jī)房設(shè)備24小時(shí)、高頻率無(wú)人自動(dòng)巡檢，改善了人工錯(cuò)檢、漏檢等問(wèn)題，克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對(duì)機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題，接替了運(yùn)維人員的重復(fù)性工作。