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地下綜合管廊巡檢機器人——保障地下管廊安全

2021-06-22 15:30

城市地下建造一個隧道空間,將電力、通訊,燃氣等各種工程管線集于一體,是保障城市運行的“生命線”。發(fā)達國家,綜合管廊已存在一個多世紀,國內(nèi)地下管廊建設仍處于起步階段。地下綜合管廊可以合理規(guī)劃利用城市地下空間,管線管理維護更便捷:不影響正常的生產(chǎn)生活;明顯的經(jīng)濟效益:避免開挖、恢復造成的直接浪費;社會和環(huán)境效益:人防工程,提升城市的形象。

地下綜合管廊巡檢機器人

平時我們?nèi)斯ぱ矙z管廊環(huán)境復雜,管廊中布置了大量的管道及管線,對巡檢人員身心素質(zhì)要求高,一旦發(fā)生險情,巡檢人員生命安全將受到威脅,更無法處置危情;而且人力投入多,至少需2-3名巡檢人員為一組方可進入管廊,且必須攜帶大量裝備,增加身體負擔,影響巡檢任務;人工巡檢數(shù)據(jù)記錄落后、主觀性強,不同工作經(jīng)驗、技能水平人員對巡檢質(zhì)量影響極大,數(shù)據(jù)分析可行性差,且易發(fā)生漏巡、錯巡等,巡檢質(zhì)量差。

地下綜合管廊巡檢機器人

人工巡檢頻次低,通常1周甚至1月才巡檢1次,環(huán)境特別惡劣時則無法巡檢,易受外界因素影響巡檢計劃。個別巡檢人員責任心不強,經(jīng)常造成巡檢不到位,漏檢等現(xiàn)象,致使地下管廊各設施存在一定的安全隱患,從而造成嚴重的后果。

國辰智能巡檢機器人可替代人工實現(xiàn)遠程例行巡查,在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務,實現(xiàn)遠程在線監(jiān)測,在減少人工的同時,大大提升運維的內(nèi)容和頻率,改變傳統(tǒng)巡檢方式,實現(xiàn)巡檢智能化。可自由切換無軌導航和軌跡導航,定制化攜帶攝像頭,定制化多種檢測傳感器 ,智能巡檢機器人通過測溫熱成像儀,采用視覺識別技術(shù),可自主完成巡檢任務,大容量攝像內(nèi)容本地儲存,無縫同步云存儲,智能巡檢及分析。綜合管廊智能巡檢機器人亦可適用于變電站、換流站等場所,精準無軌導航,可爬坡可涉水,可智能應對復雜環(huán)境。

他有六大功能:

1、定點、定時、定路徑巡檢

2、可見光視頻監(jiān)控

3、數(shù)據(jù)分析

4、紅外測溫

5、智能識別指針、數(shù)字、位置、顏色等

6、自動回充。首次實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎環(huán)境及綜合管廊設備24小時、高頻率無人自動巡檢,徹底解決了人工錯檢、漏檢等問題,克服了環(huán)境惡劣、復雜對機器人巡檢技術(shù)要求高的難題。


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