復(fù)合機器人是一種將 AGV移動機器人和一般工業(yè)機器人兩種功能有機結(jié)合的復(fù)合機器人。常規(guī)的 AGV只負責(zé)搬運或提升，復(fù)合機器人則是一種能夠綜合多種機械設(shè)備，如搬運、行走、操作碼垛等等，在工業(yè)領(lǐng)域中，通用型工業(yè)機器人被稱為機械臂或機械手，主要用于代替人類手臂的抓取功能，而 AGV移動機器人則用于代替人類腿腳的行走功能。復(fù)合機器人則是手與腳的結(jié)合，把兩種功能結(jié)合起來。

復(fù)合型工業(yè)機器人 agv

AGV+復(fù)合機器人應(yīng)用領(lǐng)域

AGV復(fù)合機器人在3 C電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療、日化、機械加工等行業(yè)的具體應(yīng)用場景中，雖然應(yīng)用較為成熟，但市場上廠商并不多， AGV+機械手復(fù)合機器人最大的難點之一就是技術(shù)，做機器人加 AGV組合機器人的配置，除了需要開發(fā)企業(yè)對兩者的技術(shù)都精通外，如何讓其協(xié)同工作，穩(wěn)定工作，也是需要攻克的難點之一。在典型的復(fù)合機器人應(yīng)用場景中，在特定場景中，既要完成移動搬運取料的任務(wù)，又要進行特定工種的加工作業(yè)，因此，復(fù)合機器人對AGV小車的環(huán)境適應(yīng)性有很高的要求。

復(fù)合型搬運機器人

機器人由多關(guān)節(jié)機器人、直角坐標(biāo)機器人、 SCARA機器人和協(xié)作機器人等組成，與傳統(tǒng)機器人相比， AGV+協(xié)作機器人(又稱復(fù)合機器人)更加精細，能適應(yīng)更加復(fù)雜、高精度的環(huán)境，能穿梭各種應(yīng)用場景并完成相應(yīng)的工作，相對于傳統(tǒng)機器人，更具靈活性，受到市場的關(guān)注。AGV復(fù)合機器人一般導(dǎo)航方式比較先進，最大的優(yōu)點就是靈活性，所以一般不會選擇磁力導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航，多數(shù)用于激光導(dǎo)航或自然導(dǎo)航，不需要設(shè)置任何輔助設(shè)施，做到可自主規(guī)劃、自主導(dǎo)航，實現(xiàn)完全無軌、自由行走，大大提高了復(fù)合機器人的靈活性。

不僅 AGV+機械手 AGV能夠與許多自動化設(shè)備配合工作， AGV的主要目地是行走搬運，再加上不同的機械設(shè)備可完成多種功能，如自動分揀、自動噴水、自動送料、自動上下料、自動碼垛等工作