為緩解近年發(fā)電行業(yè)事故頻發(fā)及一線工人日趨緊缺的局面,提出了智能巡檢機(jī)器人,通過開發(fā)整合智能檢測技術(shù),使其具備視頻圖像識別、紅外測溫、激光測振及拾音、(水、酸、堿、氣、汽)跑冒滴漏檢測、數(shù)據(jù)采集及統(tǒng)計(jì)分析的專家系統(tǒng)、手機(jī)APP遠(yuǎn)端在線監(jiān)控等滿足發(fā)電廠日常巡檢需求的六大功能的實(shí)施方案,并且在發(fā)電廠實(shí)現(xiàn)了示范應(yīng)用,各項(xiàng)功能都達(dá)到了預(yù)期目標(biāo),為后續(xù)的規(guī)模化提供了實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)及優(yōu)化方向,證明了巡檢機(jī)器人在火力發(fā)電行業(yè)應(yīng)用的可行性。
智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)在電網(wǎng)行業(yè)已投運(yùn)多年,在變電站有著廣泛且成功的應(yīng)用,是無人值守變電站的必要巡檢手段。但是變電站使用的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)具備的紅外測溫及視頻識別兩項(xiàng)功能稍顯單一,不能滿足發(fā)電廠多旋轉(zhuǎn)設(shè)備、多介質(zhì)生產(chǎn)場合的日常巡檢需求?,F(xiàn)代化電廠需要探索一種新型巡檢方式,現(xiàn)階段智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)研發(fā)的示范意義大于實(shí)際應(yīng)用意義,通過功能研發(fā)以期實(shí)現(xiàn)機(jī)器人替代人工巡檢,最終實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全及提質(zhì)增效的目標(biāo)。
國辰巡檢客戶端
國辰智能巡檢機(jī)器人可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查,在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測,在減少人工的同時(shí),大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率,改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式,實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化??勺杂汕袚Q無軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航,定制化攜帶攝像頭,定制化多種檢測傳感器,智能巡檢機(jī)器人通過測溫?zé)岢上駜x,采用視覺識別技術(shù),可自主完成巡檢任務(wù),大容量攝像內(nèi)容本地儲存,無縫同步云存儲,智能巡檢及分析。電力智能巡檢機(jī)器人適用于變電站、換流站等場所,精準(zhǔn)無軌導(dǎo)航,可爬坡可涉水,可智能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。
國辰巡檢機(jī)器人
它有六大功能:
1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑巡檢
2、可見光視頻監(jiān)控
3、數(shù)據(jù)分析
4、紅外測溫
5、智能識別指針、數(shù)字、位置、顏色等
6、自動回充。
首次實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機(jī)房設(shè)備24小時(shí)、高頻率無人自動巡檢,改善了人工錯檢、漏檢等問題,克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題,接替了運(yùn)維人員的重復(fù)性工作。